Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου ΙΙ

Στο τέλος του μαθήματος Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου ΙΙ οι καταρτιζόμενοι πρέπει να είναι ικανοί να:
1. περιγράφουν τη γενική δομή κάθε συστήματος αυτομάτου ελέγχου.
2. αναφέρουν τους βασικούς τύπους ανοικτών και κλειστών βρόχων αυτομάτου ελέγχου.
3. αναγνωρίζουν τα διάφορα μέλη των βρόχων αυτομάτου ελέγχου και τη σημασία τους.
4. αναφέρουν τα βασικά προβλήματα συντήρησης των στοιχείων βρόχων αυτομάτου ελέγχου.
5. διαβάζουν λειτουργικά διαγράμματα βρόχων αυτομάτου ελέγχου.
6. αναφέρουν τα κριτήρια ποιότητας ρύθμισης που πετυχαίνουμε σ’ ένα σύστημα αυτομάτου ελέγχου.
7. προβαίνουν σε εγκατάσταση και έλεγχο σωστής λειτουργίας βασικών οργάνων και υλικών (αντλίες, μανόμετρα, βαλβίδες, διακόπτες κ.λ.π.).

8. αναφέρουν τα δομικά μέρη των προγραμματιζόμενων ελεγκτών, τα βασικά χαρακτηριστικά και τη λειτουργία τους.
9. προβαίνουν σε εγκατάσταση και έλεγχο σωστής λειτουργίας ελεγκτών διαφόρων τύπων (P, PI, PD, PID).
10. αποσυναρμολογούν και επανασυναρμολογούν, ελέγχουν και συντηρούν ελεγκτές καταγραφικά και ενδεικτικά.
11. αναγνωρίζουν βαθμίδες σε διατάξεις αυτομάτου ελέγχου (Ρυθμίσεις δύο σημείων ON/OFF, τριών σημείων, ανοικτού βρόχου, κλειστού βρόχου).
12. περιγράφουν τις αρχές λειτουργίας διαφόρων τύπων σερβοκινητήρων και να δικαιολογούν την αναγκαιότητα τους στο βρόχο αυτομάτου ελέγχου.
13. πραγματοποιούν τους βασικούς ελέγχους και ρυθμίσεις λειτουργίας σερβοκινητήρων.
14. πραγματοποιούν τους βασικούς ελέγχους και ρυθμίσεις οργάνων ελέγχου

• Πειραματική μελέτη εγκατάστασης ΣΑΕ στάθμης. Εντοπισμός βασικών υλικών όπως δεξαμενή, αντλία, βαλβίδα ρύθμισης, μετατροπέας πίεσης σε ρεύμα ή τάση, ελεγκτής, καταγραφικό κ.α.
• Πειραματική μελέτη εγκατάστασης ΣΑΕ ροής (παροχής). Εντοπισμός βασικών υλικών όπως κρουνοί, αντλία, δεξαμενή, βαλβίδα ρύθμισης, μετρητής ροής, μετατροπέας πίεσης σε ρεύμα ή τάση, ελεγκτής, καταγραφικό κ.α.
• Πειραματική μελέτη εγκατάστασης ΣΑΕ θερμοκρασίας. Εντοπισμός βασικών υλικών. Παρουσίαση PLC εταιρειών ABB,Alan Badley, Mitsubishi, Telemecanique, Honeywell, Omron, Siemens / Κύκλος Λειτουργίας / Compact PLC – modular PLC / Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με PLC

• Ψηφιακά συστήματα αυτομάτου ελέγχου. Βαθμίδες ψηφιακών ΣΑΕ. 
• Εφαρμογές ψηφιακού ελέγχου σε (α) παρακολούθηση / έλεγχο βιομηχανικών διεργασιών
• Εφαρμογές ψηφιακού ελέγχου σε β) «έξυπνα» κτίρια – συστήματα ενεργειακής διαχείρισης κτιρίων – BMS
• Ασαφείς Ελεγκτές, Μέθοδοι Απο-ασαφοποίησης, Ζητήματα Σχεδιασμού Ασαφών Ελεγκτών; Παραδείγματα Εφαρμογών Ασαφών Ελεγκτών στη Βιομηχανία; Υλοποίηση Ασαφών Ελεγκτών με τη χρήση του Fuzzy logic Toolbox και του Simulink στο περιβάλλον του MatLab.

• Προφορική εξέταση προόδου. 
• Προγραμματισμός PLC με την χρήση του περιβάλλον LOGO Soft V.6.0 (και παρουσίαση LOGO Soft V8.0 version 2016) [Μάθημα I),
• Προγραμματισμός PLC με την χρήση του περιβάλλον LOGO Soft V.6.0 (και παρουσίαση LOGO Soft V8.0 version 2016) [Μάθημα II).
• Σταθμός παραγωγής πεπιεσμένου αέρα. Υλικά – Εξαρτήματα δικτύου πεπιεσμένου αέρα και πνευματικές συσκευές. – Ηλεκτροπνευματικά κυκλώματα. Έλεγχος κυλίνδρου απλής – διπλής ενέργειας με αυτοσυγκράτηση.

• Εισαγωγή στην Ρομποτική / Σύνολο αισθητήρων / Αισθητήρια Υπολογισμού θέσης – Προσέγγισης – εσωτερικής κατάστασης / Εξειδικευμένες αποστολές μοντέλων ρομποτικής / Εφαρμογές Συγκεραστικής Επεξεργασίας / Χρήση Μικροδιακοπτών /
• Χρήση – Παραδείγματα αισθητήρων Κάμψης / φωτοκυττάρων/ IR / Υπερήχων / Πολλαπλά παραδείγματα χρήσης Sonar / Παραδείγματα χρήσης Laser / εφαρμογές και ανάλυση πολλαπλών αισθητήρων (εικόνες και εφαρμογή βιομηχανικών διαδικασιών)
• Ηλεκτροπνευματική διάταξη μεταφοράς κιβωτίων σε δύο επίπεδα. Βαλβίδες ελέγχου. Γνώση λογικών βαλβίδων AND, OR, NOT. Διαγράμματα κινήσεων.
• Διαχωρισμός κιβωτίων σε κοντά και μακριά.